Končistá sa nachádza v rázsoche, ktorá z hlavného hrebeňa Vysokých Tatier vybieha smerom na juh z Popradského Ľadového štítu.Je posledným a zároveň najvyšším vrcholom tejto rázsochy. Má dva vrcholy – severný a južný, na južnom sa nachádza ikonický balvan zvaný Jármayho stôl alebo Nákova , z ktorého v roku 2019 po údere beskom odpadla časť do žľabu pod vrcholom. Jej hrebeň oddeľuje Batizovskú od Štôlskej doliny.
Výstup na Končistú je atraktívny hlavne kvôli výhľadom a to na časť hlavného hrebeňa Vysokých Tatier so štítmi ako Vysoká, či Rysy, na hrebeň Gerlachovského štítu nad Batizovskou dolinou a tiež na Podtatranskú kotlinu a hrebeň Nízkych Tatier.
Túra sa začína na Popradskom plese. Tatranskou magistrálou (červený chodník) sa dostaneme do Sedla pod Ostrvou, odtiaľ pokračujeme už neznačkovaným chodníkom na Tupú (2284m). Z Tupej mierne zostúpime do rozľahlého Lúčneho sedla a následne strmým svahom vystúpime na vrchol Končistej (2537m).
Jedná sa o stredne náročnú túru, je určená pre zdatných turistov v dobrej telesnej kondícii a skúsenosťami v horách, keďže väčšiu časť absolvujeme v teréne mimo značkovaného chodníka.